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作者:江南体育在线登录入口 | 日期:2023-08-28 10:35:07 | 浏览次数:1

  软体机器人一直是一个非常有前景的研究领域,但这些软体机器人缺少的一个重要特点是:强度。现在,来自美国麻省理工学院人工智能实验室CSAIL和哈佛大学Wyss研究所的科学家们想出了一种给软体机器人一些力量的方法用刚性的“折纸”骨骼来装备它们。

  近期发表于PNAS杂志上的一篇论文中,研究人员描述了一种新型柔性人造肌肉,可拿来制造柔性机器人。肌肉由一个充满空气或流体的密封袋组成,其中包含一个可折叠的折纸结构作为骨骼。当使用电动泵减少袋内的压力时,整个结构就像手臂或腿部的肌肉一样收缩。但是这些人造肌肉比人类的肌肉强得多,能够提起超过自身重量1000倍的物体。

  CSAIL主任兼论文主要作者Daniela Rus教授表示:“软体机器人有很大的潜力,但是到目前为止,其中一个局限性是有效载荷。(它们)非常安全,非常温和,但不擅长举起重物。这种新的方法使我们也可以制造强大的柔性机器人。”

  这种人造肌肉有很多潜在的用途,最明显的是仓库和物流操作,它们能安全地处理易碎和脆弱的物体。它们也很适合抓取具有不寻常形状的物体。

  澳大利亚总理杰伊韦德尔近日发表声明称,世界上目前最大的锂离子电池于近日启动测试,美国知名企业家埃隆马斯克在7月签署合同时的承诺100天内向南澳大利亚州内陆交付将得以兑现。合同当时还约定,如未按期交付,他将免费提供耗资5000万美元的电池。

  自从南澳大利亚州去年遭遇前所未有的风暴袭击导致全国性大停电后,马斯克就作出了上述承诺,以助应对当地的电力困境。韦德尔表示,随着电池进入监管测试阶段,未来几天,这一世界目前最大(100兆瓦)的锂离子电池将成为南澳大利亚州的后备电源。其与法国能源公司Neoen运营的风力发电场相连,预计在大规模停电到电力修复的过渡期间,可为3万户家庭提供足够的电力。

  此前的报道称,马斯克曾宣称,这个后备电源系统建在距离阿德莱德以北230公里的詹姆斯敦,将比地球上同类目前最大系统还要强大三倍。专家曾指出,电池的革命将帮助改变可再次生产的能源的应用,通过储存风能和太阳能产生的大规模电力,可以应对原有电网间歇性失常问题。

  近日,中国自主研制的海底1万米潜水器载人球舱完成出入口、观察窗的开孔工作,载人球舱是潜水器最核心的部件之一,是潜航员的主要活动区,球舱主体为钛合金,全部建成后将变成全球上下潜深度最大,最先进的潜水器之一。

  2020年,中国自主研发制造的新新一代载人潜水器计划将在世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行海试,预计下潜深度超过一万米。由于深海压力巨大,所以载人球舱从选材上就与4500米深海勇士号和7000米“蛟龙”号不同。

  万米深海,潜水器要承受的压力相当于在指甲盖上放一辆汽车,潜水器球舱是保证3位潜航员安全最重要的屏障。新一代钛合金制造的球舱不论是形状、圆度、壁厚都精心设计。在完成两个半球焊接,组装等工作之后,预计明年上半年进行海底1万米模拟压力测试。

  载人球舱使用的钛合金材料之前一直被广泛适用于航空航天领域,科研人员发现,钛合金用于深海装备更为理想,拥有诸多优越性和独特性。目前正在建造的万米载人潜水器,具备覆盖全球海洋100%海域的作业能力,处于世界领先水平,而且全部由中国人自主研制,创造了多个中国第一。尤其是载人球舱,作为潜水器的主结构之一,研制水平达到国内最优。

  2017年神经科学学会年会近日在美国华盛顿特区举办。本次年会公布了一系列研究。在这些研究中,来自不同研究机构的科学家利用大脑植入设备检验测试情绪障碍引起的异常状态,并通过AI算法释放电脉冲回击大脑,使大脑在没有医生介入的情况下恢复到健康状态,以达到控制受试者情绪及行为的效果,目前这些研究已完成了初步的人体试验。

  来自美国加州大学旧金山分校和南加州大学的联合研究团队基于植入式电极系统,追踪并刺激大脑的活动,希望最终为患有抑郁症及创伤后应激障碍等情绪或精神疾病的军人及老兵提供治疗方案。

  实际上,植入式电极系统在医疗上的应用并不罕见。在以往的研究中,医生对患有运动障碍(如帕金森氏症)的患者,通过深部脑刺激改变脑部的神经活动进而影响患者的肢体行动。当然,他们也将这种手段应用到情绪障碍的治疗中,但收效甚微。

  对此,来自加州大学旧金山分校的团队负责人Edward Chang表示,利用AI为精神疾病量身打造了开关系统,只有在需要时电极才进行刺激。该团队使用癫痫患者已经植入大脑的电极,记录间断的(以往的研究为持续性的刺激)刺激后神经的状态。




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